В настоящей работе рассматривается алгоритм компенсации погрешностей оптических линейных энкодеров, вызванных угловыми отклонениями платформы. Для этого используется инерциальный модуль (IMU), сигналы которого очищаются от шумов с помощью нейросетевого автоэнкодера, после чего регрессионная модель вычисляет поправочное значение. Экспериментальная апробация подтвердила эффективность подхода, позволив снизить среднеквадратичную ошибку позиционирования.

Гавенчук А.В., Ахмеров А.Х., Васильев А.С., Кузнецов В.Н. (науч. рук. Дейнека И.Г.) Исследование методов компенсации погрешности измерений оптико-электронных преобразователей линейных перемещений с использованием нейронных сетей // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2026]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/16877