В данной работе предложена методика компьютерного моделирования и выполнено сравнение трёх вариантов автономного управления, различающихся способом учета нелинейности: управление по СЛДУ (модель Хилла–Клохесси–Уилтшира с управлением), управление по СЛДУ, применённое к более общей нелинейной системе, и управление на основе SDRE для нелинейной системы. Эффективность подходов оценивается в одинаковых начальных условиях по квадратичному критерию качества LQR, при этом рассматривается единый вариант нелинейности, обусловленный силой земного притяжения.

Бубнова М.А. (науч. рук. Пожидаев Е.Д.) Компьютерное моделирование и сравнительный анализ методов автономного управления малыми космическими аппаратами // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2026]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/16673