В работе рассматривается многоканальная оптико-электронная триангуляционная система определения пространственных координат крупногабаритных конструкций на основе активных марок и избыточной измерительной информации. Работы является актуальной в связи с необходимостью высокоточного мониторинга положения и деформаций инженерных сооружений. Регистрация осуществляется несколькими разнесёнными каналами, в результате работы такой системы возникают переопределенная система уравнений, из-за которой невозможно точное определение координат объекта. Проанализированы методы её решения, включая метод наименьших квадратов, QR-разложение и псевдообратную матрицу Мура–Пенроуза. Показано, что корректная обработка избыточных измерений повышает точность без усложнения аппаратной части прибора.

Лузанов А.А. (науч. рук. Коняхин И.А.) Многоканальная оптико-электронная система с избыточной измерительной информацией для определения координат элементов крупногабаритных конструкций // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2026]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/16554