Цель работы заключается в определении архитектуры адаптивного фильтра Калмана для оценки достоверности результатов геопозиционирования в интегрированной навигационной системе. В ходе работы рассматриваются архитектуры комплексирования спутниковой и инерциальной навигационных систем. Также рассматриваются этапы математического моделирования, включающие в себя математическое описание искусственных помех различного типа для обеспечения сопоставимости с реальными условиями. Математическое описание адаптивного фильтра Калмана и имитационной модели позволяет произвести оценку работоспособности алгоритма на элемент идентификации и фильтрации искусственных помех, что является важной задачей при обеспечении координатно-информативными параметрами объекта в интегрированной навигационной системе.

Маринин В.М. (науч. рук. Некрасов А.В.) Архитектура адаптивного фильтра калмана для оценки достоверности результатов геопозиционирования в интегрированной навигационной системе // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2026]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/16487