Работа посвящена созданию системы 3D паноптической сегментации дорожных сцен на основе RGB-изображений с камер автономного транспорта. Основная идея - реализация camera-only подхода для реконструкции окружения дорожной сцены в 3D с использованием различных алгоритмов (Lift-Splat-Shoot, Gaussian Splatting, и т. д.) с последующей интеграцией паноптической сегментации для улучшения "восприятия" сцены.

Дженжеруха К.А. (науч. рук. Хитров Е.Г.) Разработка системы 3d паноптической сегментации дорожных сцен для автономного транспорта на основе данных rgb-камер // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2026]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/16370