В автономном железнодорожном транспорте семантическая сегментация (фон/колея/подвижной состав) используется для построения траектории и расчета кривой торможения. Ошибки сегментации могут приводить к опасным решениям. В соответствии с ПНСТ 836-2023 требуется реализация функций наблюдения и возможность блокировки результатов нейронной сети. Предложен подход к контролю выходов модели на основе оценки неопределенности предсказаний с формированием сигнала модуля безопасности. Предварительная экспериментальная оценка использования аппроксимаций гауссовского процесса показала снижение ошибки калибровки (ECE) на 33% и рост mIoU на 1 п.п.

Куртеев Д.А. (науч. рук. Забашта А.С., Раков Д.А.) Адаптация модели гауссовского процесса для решения задачи оценки неопределенности семантической сегментации железнодорожных сцен // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2026]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/16274