В данной работе предложена разработка, 3D-моделирование, конструирование и изготовление специализированного стенда на основе платформы Гью-Стюарта, предназначенного для экспериментальной отработки и оценки алгоритмов адаптивного управления положением и ориентацией подвижной платформы в учебных и научно-практических целях. Решена обратная кинематическая задача с использованием матриц поворота. Реализован опрос двухосевого инклинометра и управление драйверами шаговых двигателей по протоколу Modbus через интерфейс RS-485.

Мухатдинов Я.М. (науч. рук. Герасимов Д.Н.) Разработка шестистепенной платформы стюарта // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2026]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/16158