Работа посвящена разработке метода бесконтактного измерения абсолютного угла наклона головы в сагиттальной плоскости с использованием стандартного смартфона. Предложен алгоритм комплексирования данных компьютерного зрения (Google ML Kit Face Detection) и встроенных инерциальных датчиков. Ключевой особенностью подхода является компенсация наклона самого устройства, позволяющая вычислять угол головы относительно гравитационной вертикали независимо от положения телефона. Экспериментальная валидация на диапазоне углов от -25° до +65° с использованием фотограмметрического эталона Kinovea показала точность RMSE = 2,65° и MAE = 2,25°. Метод реализован на кроссплатформенном фреймворке Flutter и может применяться в мобильных системах мониторинга эргономики и биомеханического анализа.

Нафиков А.Р. (науч. рук. Береснев А.Д.) Разработка алгоритма оценки угла наклона головы в сагиттальной плоскости по фронтальной камере и датчикам ориентации смартфона // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2026]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/16122