В статье представлена разработка образовательного манипулятора с управлением на основе нейросетевого распознавания жестов. Актуальность работы связана с необходимостью упрощения программирования роботов. Архитектура системы включает модуль детекции ключевых точек кисти на базе модели YOLO11, ядро аналитического решения обратной кинематики и клиент-серверное ПО на Python. Прототип изготовлен из ABS-пластика методом FDM-печати. Испытания подтвердили время отклика менее 150 мс. Практическая значимость: себестоимость системы — до 35 тыс. рублей, сокращение времени обучения оператора до 30 минут. Результаты могут применяться в учебных лабораториях и для быстрого прототипирования.

Сафин Г.И. (науч. рук. Гриценко К.В.) Система управления роботом манипулятором на основе распознавания жестов оператора. // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2026]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/16113