Представлен гибридный метод захвата движений, сочетающий данные с инерциальных датчиков (IMU) и 2D-видеотрекинга на базе нейросети MediaPipe. Предложенный алгоритм минимизирует визуальные и динамические расхождения при соблюдении биомеханических ограничений, что позволяет устранить дрейф IMU и повысить анатомическую достоверность модели. Метод продемонстрировал высокую точность в условиях частичной окклюзии и может применяться для удалённой реабилитации и мониторинга пациентов с ограниченной подвижностью вне лаборатории, обеспечивая доступность и мобильность анализа.

Меинов А.С. (науч. рук. Бессмертный И.А.) Гибридный подход к восстановлению движений для удалённой реабилитации с использованием imu и видеотрекинга // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2026]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/16102