Беспилотные летательные аппараты (БЛА) нашли применение во многих сферах деятельности человека. Для повышения надежности и эффективности часто используется групповое управление БЛА. Актуальной областью исследований является развитие роевого управление группой агентов (не только БЛА), в котором не предусмотрено индивидуальное управление каждым агентом, а рассматривается отдельно алгоритм управления роем и алгоритм поведения агента в группе. Интерес представляет алгоритм поведения агента на основе имитации физических процессов, таких как формирование кристаллической решетки и гравитационное притяжение. В данной работе рассматривается применение анизотропных потенциалов в задаче построение роя агентов.

Чертовских П.А., Дружинин А.А. (науч. рук. Бойко А.М.) Использование некоторых анизотропных потенциалов в задаче роевого управления // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2025]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/15969