Проект направлен на создание автономного манипулятора с машинным зрением для автоматизации производственных задач на базе Raspberry Pi 5. Цель — преодоление «кадрового разрыва» через интуитивное управление, доступное операторам без технической подготовки. Устройство использует технологию «обучения через демонстрацию» и графический интерфейс для выполнения операций сборки, сортировки и контроля качества. Аппаратная часть включает Raspberry Pi 5 (обработка изображений) и Arduino UNO (управление сервоприводами). Программное обеспечение реализовано на Python с применением OpenCV для компьютерного зрения. Конструкция манипулятора из полипропиленовых труб обеспечивает низкую стоимость и прочность. Решение обратной кинематической задачи обеспечило точное позиционирование.

Сафин Г.И. (науч. рук. Гриценко К.В.) Создание манипулятора, оснащенного машинным зрением, на базе одноплатного компьютера raspberry pi 5 // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2025]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/15968