В работе рассматриваются аспекты проектирования универсальной архитектуры роевого интеллекта (РИ) на основе перехода от классических мультиагентных систем к системам с высокой степенью автономности и самоорганизации. Предложена архитектура, в которой каждый агент состоит из трёх ключевых компонентов: диспетчера задач, коммуникатора и исполнителя, что обеспечивает динамическую декомпозицию задач, распределённое планирование и кооперативное взаимодействие. Разработана кроссплатформенная open-source библиотека на языке C++ для реализации систем РИ, позволяющая достичь эмерджентного поведения за счёт локальных взаимодействий агентов без централизованного управления.

Ежов Д.А., Соловьев М.М., Трифонов В.М. (науч. рук. Ходненко И.В.) От мультиагентных систем к роевому интеллекту: аспекты проектирования универсальной архитектуры роя // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2025]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/15838