В работе представлены результаты анализа характеристик существующих оптико-электронных систем, применимых для решения задач навигации сервисного робота. Предложена методика расчёта характеристик оптико-электронного средства относительной навигации и результаты её применения.

Шлипакова Е.М., Поляков Д.Е. (науч. рук. Королев С.Ю.) Методика и результаты расчёта характеристик оптико-электронной системы относительной навигации сервисного робота // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2025]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/15808