Идентификация моделей погрешностей является актуальной задачей в контексте автономных навигационных систем. В данном исследовании рассматривается применение алгоритмов машинного обучения для идентификации ошибок угла сноса в навигационных системах. Результаты были сопоставлены с байесовским подходом. Методы машинного обучения продемонстрировали ограниченную точность, в то время как байесовский метод превзошёл модели машинного обучения по точности. Однако алгоритмы машинного обучения показали вычислительные преимущества, что делает их перспективными для применения в режиме реального времени.

Рахманов Н.З., Литвиненко Ю.А. (науч. рук. Литвиненко Ю.А.) Алгоритмы машинного обучения в задаче идентификации модели погрешностей навигационной системы счисления // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2025]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/15714