Личный кабинет

Статья

Лысых А.И. (науч. рук. Жданов Д.Д.) Метод восстановления трёхмерной геометрии из набора rgb изображений
УДК тезиса: 004.92, 004.94

Методы восстановления 3D-геометрии на основе дифференцируемого рендеринга востребованы в медицине, VR/AR, робототехнике и других областях, однако их применение ограничено высокой вычислительной сложностью. В работе предложен двухэтапный метод, направленный на решение этой проблемы. На первом этапе формируется визуальная оболочка объекта. Это обеспечивает автоматизацию выбора топологии и соответствие силуэтов исходному объекту, устраняя необходимость расчёта градиентов силуэтов. На втором этапе геометрия оптимизируется с помощью дифференцируемого рендеринга, с использованием градиентов нормалей. Сравнение с актуальными аналогами подтвердило эффективность подхода, что открывает перспективы для его применения в системах с ограниченными вычислительными ресурсами.

Авторы:

Лысых Анатолий Игоревич

Руководитель:

Жданов Дмитрий Дмитриевич

Лысых А.И. (науч. рук. Жданов Д.Д.) Метод восстановления трёхмерной геометрии из набора rgb изображений // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2025]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/15712