В статье рассмотрено применение беспилотных роверов для исследования горных выработок в условиях наземных, подземных и подводных месторождений. Исследование фокусируется на ключевых аспектах проектирования таких систем, включая устойчивость к экстремальным условиям, гибридные системы связи (радиоканалы, mesh-сети) и автономную навигацию с использованием SLAM-алгоритмов. Особое внимание уделяется интеграции специализированных сенсоров: гиперспектральных камер, газоанализаторов и лидаров, обеспечивающих сбор данных для 3D-картографирования и мониторинга аварийно-опасных зон.

Зимовин А.А. (науч. рук. Платунов А.Е.) Технологии исследования горных выработок беспилотными средствами // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2025]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/15572