При решении задач обработки навигационной информации широкое применение получили построенные в рамках калмановского подхода оптимальные в среднеквадратическом смысле алгоритмы. Для их проектирования необходимо привлечение информации статистического характера о параметрах моделей для оцениваемого вектора состояния и погрешностях измерений. Недостоверность этих данных приводит к несовпадению вырабатываемой в алгоритме матрицы ковариаций погрешностей оценивания с её действительными значениями, что может снизить точность выработки оценок неизвестных параметров или вовсе привести к расходимости алгоритма фильтрации.

Полухина Д.А., Литвиненко Ю.А., Исаев А.М. (науч. рук. Литвиненко Ю.А.) Анализ чувствительности фильтра калмановского типа к неопределенности модели погрешности гироскопов при калибровке корабельной навигационной системы // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2025]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/15547