Предложен алгоритм оптимального подавления ограниченных внешних возмущений в задаче управления дискретными линейными системами по выходу. Новый метод основывается на связи между эллипсоидными аппроксимациями достижимых и наблюдаемых множеств. Численные симуляции показывают явное преимущество этого подхода по сравнению с предыдущими субоптимальными решениями. Также были получены уравнения для вычисления матриц управления по состоянию и фильтрации, соответствующие существующим методам, но при этом обеспечивающие большую вычислительную эффективность.

Догадин Е.В. (науч. рук. Перегудин А.А.) Разработка алгоритма оптимального подавления ограниченных внешних возмущений в задаче управления дискретными системами по выходу // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2025]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/15475