Многоагентное кооперативное управление (Multi-Agent Cooperative Control) является важным направлением распределенных систем управления, основной целью которого является достижение глобальной согласованности группового поведения через локальное взаимодействие. В системах, включающих структуру "лидер-ведомый" (Leader-Follower), проблема "обеспечения ошибки выхода ведомого в заданных пределах относительно лидера" имеет четкое инженерное значение. Предложен новый метод управления, основанный на преобразовании координат, которое позволяет свести исходную задачу с заданными ограничениями к задаче исследования устойчивости по вход-состояние новой расширенной системы без ограничений. Проведен анализ, который показал ограниченности сигналов в замкнутой системе.

Вэнь С. (науч. рук. Фуртат И.Б.) Кооперативное управление многоагентныим системами с гарантированной ограниченностью ошибки отслеживания // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2025]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/15282