В работе рассматривается задача синтеза векторной системы управления тяговым электроприводом надводного судна на базе асинхронного двигателя с ориентацией по вектору потокосцепления ротора. В работе реализована идентификация параметров схемы замещения при отсутствии вращения ротора путем подачи тестовых сигналов напряжения на одну из фаз статора. Выполнен синтез контуров управления моментом и потокосцепления. Для повышения детализации модели введена зависимость активных сопротивлений статора и ротора от температуры.Разработан адаптивный наблюдатель сопротивлений,корректирующий оценку амплитуды и угла вектора потокосцепления. Для проверки синтезированной системы управления проведено моделирование нелинейной модели надводного судна с гребной тяговой установкой на базе асинхронного двигателя

Патрашевский А.А. (науч. рук. Маматов А.Г.) Разработка системы управления тяговым электроприводом надводного судна // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2025]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/15263