Роботы-манипуляторы играют ключевую роль в автоматизации промышленности, выполняя сложные и однотипные задачи над объектами. Актуальна разработка системы детектирования объектов для старого оборудования, так как существующие решения требуют покупки нового. Предлагается разработка алгоритма определения положения деталей на основе компьютерного зрения и организация эффективной передачи данных на контроллер робота по локальной сети. Алгоритм должен обнаруживать и классифицировать детали по координатам и цвету. Разработанная архитектура системы передачи данных обеспечит надежную связь и позволит использовать команды на основе компьютерного зрения при программировании робота. В результате проведен анализ алгоритмов компьютерного зрения и разработана технология передачи данных о деталях.

Вист С.А. (науч. рук. Громов В.С., Громов В.С.) Разработка алгоритма определения положения деталей в рабочей области промышленного робота серии mitsubishi melfa // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2025]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/15237