Разработка системы адаптивного управления перевернутым маятником на тележке с идентификацией физических параметров системы. Исследование работы на физическом стенде

Иванов А.К., Голубев А.К. (науч. рук. Голубев А.К.) Адаптивное управление перевернутым маятником на тележке // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2025]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/15129