В работе предлагается метод оптимизации структуры децентрализованного регулятора многомерной системы в задаче подавления внешних возмущений. В контексте данной статьи под оптимизацией понимается усовершенствование структуры регулятора путем введения или исключения динамических связей в структуре регулятора с целью улучшения показателей качества переходных процессов. Предлагаемый метод основан на вычислении отклонений матрицы функций чувствительности передаточной матрицы замкнутой системы с исходной структурой от желаемой. Полученные отклонения формируются в виде матрицы, называемой матрицей структурного несоответствия. Величина отклонений позволяет оценить влияние элементов системы на показатели качества процессов и выявить пути возможной оптимизации структуры регулятора.

Заморин Н.С. (науч. рук. Дударенко Н.А.) Оптимизация структуры децентрализованного регулятора многомерной системы в задаче подавления внешних возмущений // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2025]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/14965