В работе представлена разработка метода определения фазы шага человека в реальном времени, применяемого в экзоскелетах. Исследование направлено на улучшение точности определения фаз движения с использованием комбинации данных инерциальных сенсоров и тензодатчиков, расположенных в стопе. Разработаны алгоритмы обработки сигналов, фильтрации и спектрального анализа, что позволяет минимизировать погрешности и повысить адаптивность экзоскелетов. Результаты исследования расширяют возможности применения экзоскелетов в медицине, промышленности и других сферах, улучшая производительность и комфорт пользователей.

Петриков Ф.С. (науч. рук. Ловлин С.Ю.) Разработка метода определения фазы шага в реальном времени // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2025]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/14926