Синтезирован алгоритм управления по выходу нелинейными системами с запаздыванием, предполагая, что запаздывание является постоянной. Алгоритм основан на использовании предиктора регулируемой величины. Получены достаточные условия устойчивости замкнутой системы в виде разрешимых линейных матричных неравенств. Эффективность алгоритма продемонстрирована с помощью результатов симуляции. Показано, что ошибка наблюдателя стабилизируется в окрестности нуля.

Данг Т. (науч. рук. Фуртат И.Б.) Метод управления по выходу нелинейными объектами с запаздыванием // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2025]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/14922