Шамрай П.Ю. (науч. рук. Бойко А.М.) Построение модели нарушителя в децентрализованной группе беспилотных воздушных судов
Вместе с развитием технологий групповых полетов беспилотных воздушных судов актуализируется проблема обеспечения безопасности таких систем. Для разработки методов противодействия угрозам необходимо разработать модель нарушителей. В данной работе рассматривается группа беспилотных воздушных судов с децентрализованным управлением и отсутствием информационного обмена между агентами группы. Модель нарушителя учитывает только навигационные приборы и физическую структуру группы, таким образом разделяя информационное и навигационное поле взаимодействия в группе.
Шамрай П.Ю. (науч. рук. Бойко А.М.) Построение модели нарушителя в децентрализованной группе беспилотных воздушных судов // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2025]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/14681