В данном докладе описана разработка программного комплекса, обеспечивающего автономный полет беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) на базе платформы Ardupilot. Актуальность автоматизации управления полетами обусловлена расширением сфер применения БПЛА, что требует снижения зависимости от ручного управления и минимизации ошибок оператора. Основная цель исследования заключается в автоматизации формирования маршрутов с учетом заданных параметров. Для реализации поставленной задачи применяются открытые протоколы (MAVLink) и архитектурные решения, аналогичные DJI Mobile SDK. Разработанный комплекс упрощает процесс планирования и выполнения полетов, облегчает работу оператора и минимизирует риск возникновения ошибок, связанных с человеческим фактором.

Новиков В.П. (науч. рук. Лебедев В.П.) Разработка программного комплекса для обеспечения автономного полета бпла на базе ardupilot // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2025]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/14646