В статье рассматриваются актуальные вопросы разработки двухконтурных систем управления электроприводом. В сложных и прецизионных системах управления используются электроприводы на основе БДПТ и СДПМ, требующие силового преобразователя и микроконтроллерной системы управления. Их успешная работа зависит от выбора электрической машины и адаптации алгоритмов управления. Для этого применяются микропроцессорные системы с инструментами прототипирования и отладки, упрощающие адаптацию к различным задачам. В рамках данной работы была разработана двухконтурная система управления электроприводом на основе СДПМ, которая может быть эффективно использована для решения различных задач в области управления электроприводами, и подтверждена ее работоспособность.

Чигвинцева Е.А. (науч. рук. Поляков Н.А.) Разработка и прототипирование контуров скорости и тока двухконтурной системы управления электроприводом // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2025]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/14641