В докладе рассматривается повышение гибкости роботизированных сборочных модулей в автоматизированном производстве. Цель - разработать систему, где автоматизация сочетается с участием человека-оператора (включая голосовое управление) для адаптации к изменениям. Метод - математическое моделирование для анализа влияния работоспособности оператора. Работа теоретическая. Предложена модель, учитывающая работоспособность оператора и режимы управления поворотными столами (ТСКРЛ). Результаты показывают, что контролируемое участие человека в оптимальное время, определяемое моделью, повышает эффективность. Рекомендовано использовать модель для определения оптимального времени ручного управления, балансируя автоматизацию и участие человека.

Крылов Д.М. (науч. рук. Сержантова М.В.) Повышение технологической гибкости за счет использования голосового помощника в технологическом процессе. // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2025]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/14277