В статье представлены методы измерения глубины водоёмов, предложена разработка собственного работа для фиксации глубин малых водоёмов. Представлены собранная модель робота, разработанное для робота ПО, результаты тестирования робота без внешних возмущений и при наличии внешних возмущений.

Голоскок Д.С. (науч. рук. Власов С.М.) Разработка надводного робота для сканирования малых водоёмов // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2025]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/14105