В работе представлена разработка экзоскелета нижних конечностей и спины с неполной кинематикой и использованием эластичных элементов. Рассматриваются вопросы снижения нагрузки на пользователя, обеспечения свободы движений и энергосбережения за счет механической связи суставов. В ходе исследования был построен каркас экзоскелета, проведено сравнение с существующими конструкциями и выполнены испытания, подтверждающие эффективность предложенного решения.

Ледюков А.М. (науч. рук. Нуждин К.А.) Разработка активного экзоскелета нижних конечностей и спины с неполной кинематикой и эластичными элементами // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2025]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/14104