В области беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) надежная навигация является ключевым фактором для успешного выполнения миссий и обеспечения их безопасности. Традиционные навигационные системы БПЛА, зависят от внешних сигналов, поступающих от глобальных навигационных спутниковых систем (GNSS), таких как GPS, ГЛОНАСС и Galileo. Тем не менее, в некоторых условиях эти сигналы могут быть подвержены помехам или вовсе недоступны. Это создает серьезные проблемы для БПЛА, работающих в таких условиях, поскольку они могут утратить возможность точно определять свое местоположение, что может привести к неудаче миссии или даже к потере летательного аппарата. Для решения этой проблемы возможна разработка системы навигации, основанной на системе машинного зрения и заранее построенной карте полёта.

Литвиненко А.И. (науч. рук. Будько М.Ю.) Разработка метода навигации беспилотных летательных аппаратов по изображению подстилающей поверхности в условиях отсутствия сигналов внешних навигационных систем // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2025]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/13989