В данной работе рассматривается разработка и апробация дублирующей системы видеоконтроля для хирургического комплекса "Da Vinci", целью которой является расширение возможностей наблюдения за ходом операции для ассистентов и ординаторов. Система состоит из сервера на базе Debian и принимающих устройств, шлемов виртуальной реальности Oculus Quest 3. Описаны технические аспекты реализации системы, включая модульную архитектуру программного решения, и использование различных библиотек и API для оптимизированной передачи изображения. Результаты тестирования в городской больнице №40 показали приемлемые для прототипа качество изображения и уровень задержек, а также подтвердили востребованность разработанной системы и возможность её использования в клинической практике.
Мухамадиев А.Ю., Суринова О.Д., Коваленко С.А., Ветошкин В.А. (науч. рук. Шарков И.А.) ОБЗОР ДУБЛИРУЮЩЕЙ СИСТЕМЫ ВИДЕОКОНТРОЛЯ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА «DA VINCI» // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/13423