В работе рассматривается один из вариантов построения блока чувствительных элементов на базе 6 акселерометров, оси чувствительности которых ориентированы таким образом, чтобы не измеряли центростремительные ускорения от угловых скоростей центра масс. Предложен алгоритм определения проекций линейного ускорения центра масс и угловой скорости относительно центра масс летательного аппарата в проекции на его оси. Функционирование полученных алгоритмов определения параметров ориентации проверяется на базе кинематической модели движения летательного аппарата с использованием библиотеки динамического междисциплинарного моделирования сложных технических систем SimuLink программного обеспечения MatLab.
Карпов И.А. (науч. рук. Кривошеев С.В.) Блок чувствительных элементов на базе 6 акселерометров для бесплатформенной инерциальной навигационной системы // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/13264