Область исследования - методы и средства управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) с использованием нейронных сетей, а также контроль их поведения в виртуальной среде. Авторы анализируют существующие решения моделирования поведения БПЛА в виртуальных средах, определяют тип и модель опытного беспилотного летательного аппарата, изучают возможные решения передачи данных и методы управления нейросетью. Для моделирования и тестирования выбрана кроссплатформенная среда разработки компьютерных игр Unity, интегрированная с инструментами машинного обучения. Разработана виртуальная графическая сцена которая позволяет эмулировать поле
Бутусов Н.С., Меженин А.В. (науч. рук. Меженин А.В.) Нейроуправление БПЛА и контроль его поведения в виртуальной среде // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/13169