В данном докладе описан эффективный метод распознавания объектов в трехмерном пространстве, представленном в виде облака точек. Методы компьютерного зрения для распознавания объектов применяются к двумерным изображениям, полученным с камеры в области облака точек, и далее результат распознавания переносится на трехмерное пространство посредством проекции трехмерного пространства на двумерное изображение. Результат распознавания объектов в пространстве таким образом оказывается не хуже, чем результаты методов распознавания объектов напрямую в облаке точек.

Барсуков Н.К. (науч. рук. Ефимова В.А.) Распознавание объектов в трехмерном пространстве с помощью двумерных изображений и геометрической проекции // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/13116