В работе рассматривается метод реконструкции геометрии реального мира основанный использовании дифференцируемого рендеринга. Для улучшения эффективности метода представлена двухуровневая параметрическая модель сцены, включающая приближенный и детальный уровни, описываемые воксельной и треугольной сетками. Такой подход позволяет сократить количество параметров модели и ускорить процесс восстановления геометрии. Предлагается ускоряющая структура пространственного разбиения обеспечивающая эффективный доступ к геометрическим объектам сцены. Предложенная модель подходит для реконструкции сложных сцен, и обладает потенциалом для повышения точности методов восстановления геометрии реального мира.

Лысых А.И. (науч. рук. Жданов Д.Д.) Двухуровневая параметрическая модель геометрии для реконструкции сцен реального мира с использованием метода дифференцируемого рендеринга // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/13024