Статья

Тимкин А.К., Кича И.В. (науч. рук. Комаров И.И.) МОДЕЛЬ ОЦЕНКИ ДОСТОВЕРНОСТИ ИНФОРМАЦИИ МУЛЬТИАГЕНТНОЙ ГРУППЫ АВТОНОМНЫХ НЕОБИТАЕМЫХ ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ ДЛЯ МОНИТОРИНГА МОРСКИХ АКВАТОРИИ
УДК тезиса: 004.056

Одной из актуальных задач в области мониторинга морских акваторий является создание мультиагентных групп автономных необитаемых подводных аппаратов для обеспечения беспрерывного и достоверного наблюдения за объектами в области акватории. Современные программные и аппаратные части АНПА позволяют реализовывать такие системы, однако существуют различные факторы, которые создают угрозу достоверности информации. В работе предлагается математическая модель и прототип программного средства для автоматической оценки достоверности информации, получаемой от группировки АНПА.

Авторы:

Тимкин Александр Константинович

Кича Игорь Владимирович

Руководитель:

Комаров Игорь Иванович

Тимкин А.К., Кича И.В. (науч. рук. Комаров И.И.) МОДЕЛЬ ОЦЕНКИ ДОСТОВЕРНОСТИ ИНФОРМАЦИИ МУЛЬТИАГЕНТНОЙ ГРУППЫ АВТОНОМНЫХ НЕОБИТАЕМЫХ ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ ДЛЯ МОНИТОРИНГА МОРСКИХ АКВАТОРИИ // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/12904