Одной из актуальных задач в области мониторинга морских акваторий является создание мультиагентных групп автономных необитаемых подводных аппаратов для обеспечения беспрерывного и достоверного наблюдения за объектами в области акватории. Современные программные и аппаратные части АНПА позволяют реализовывать такие системы, однако существуют различные факторы, которые создают угрозу достоверности информации. В работе предлагается математическая модель и прототип программного средства для автоматической оценки достоверности информации, получаемой от группировки АНПА.
Тимкин А.К., Кича И.В. (науч. рук. Комаров И.И.) МОДЕЛЬ ОЦЕНКИ ДОСТОВЕРНОСТИ ИНФОРМАЦИИ МУЛЬТИАГЕНТНОЙ ГРУППЫ АВТОНОМНЫХ НЕОБИТАЕМЫХ ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ ДЛЯ МОНИТОРИНГА МОРСКИХ АКВАТОРИИ // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/12904