Статья посвящена навигационным системам беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), акцентируя внимание на оптической навигации в условиях слабого или отсутствующего спутникового сигнала. В работе исследуются принципы работы с реперными точками, которые позволяют БПЛА определять своё местоположение без использования внешних сигналов.
Мамедов Г.А. (науч. рук. Викснин И.И.) Оптическая навигация БПЛА на основе местоположения реперных точек // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/12785