В ходе анализа отечественного и зарубежного опытов, выявляется необходимость разработки программной модели для оптимизированного взаимодействия между оператором и группой БПЛА. Предлагаемое решение основывается на создании прототипа наземного пункта управления (НПУ), способного эффективно координировать группу БПЛА - приложения Mission Planner. В основе работы Mission Planner лежит принцип точечного ввода координат, что позволяет оператору задать маршрут движения БПЛА, указывая точки на карте. После этого, данные о маршруте загружаются в автопилот дрона, и он выполняет полет по заданному маршруту автономно. Разработанный прототип НПУ предоставляет эффективные решения для задачи взаимодействия оператора с группой БПЛА.
Гоголев Е.Е., Лазарев Э.А., Хуснутдинов Р.Р. (науч. рук. Викснин И.И.) Разработка программной модели взаимодействия оператора с БПЛА // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/12761