Неравенство Рао-Крамера позволяет получить предельно достижимую точность оценивания. В работе получены соотношения для вычисления нижней границы точности по Рао-Крамеру для задачи траекторного слежения за подвижным объектом по измерениям пеленга. Приводится сравнительный анализ реальной точности оценки координат и параметров движения объекта нерекуррентного байесовского алгоритма с нижней границей точности по Рао-Крамеру.
Иванов М.С. (науч. рук. Золотаревич В.П.) Вычисление нижней границы точности по Рао-Крамеру в задаче траекторного слежения по измерениям пеленга // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/12655