Автономные устройства, такие беспилотные летающие аппараты (БПЛА), используются в различных сферах, таких как промышленность, сельское хозяйство, а также с целью мониторинга. В подобных задачах, как правило устройства должны исследовать местность, используя оптимальные маршруты, с целью экономии ресурсов и времени. В связи с актуальностью задач мониторинга остро стоит вопрос понимания процесса взаимодействия и перемещения как отдельных аппаратов, так и групп беспилотных устройств на этапе их разработки. Программный комплекс для визуализации путей обхода территории позволит оптимизировать алгоритмы управления автономными устройствами, а также повысить эффективность и безопасность их работы.
Турсуков Н.О. (науч. рук. Викснин И.И.) Разработка программного комплекса для визуализации оптимальных путей обхода местности беспилотными устройствами // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/12629