В работе рассматривается многоуровневый алгоритм разбиения графа, основные этапы его работы и практическое использование для решения проблемы распределения задач в группе БПЛА при исследовании местности. Предложено программное решение, реализующее многоуровневый алгоритм разбиения графа.
Гарифуллин М.Р. (науч. рук. Викснин И.И.) Распределение задач в группе БПЛА при исследовании местности // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/12512