Современные БПЛА для определения точных геокоординат и ориентации в пространстве оснащаются системами навигации, принцип которых основан на комплексировании сигналов спутниковой навигации и данных с инерциального устройства. В условиях конфликтов доступность спутникового сигнала и его надежность может снижаться вплоть до полного отсутствия, что делает стандартные навигационные системы ненадежными. Для решения этой проблемы возможна разработка системы навигации, основанной на системе машинного зрения и заранее построенной визуальной карты области полета.
Литвиненко А.И. (науч. рук. Будько М.Ю.) Разработка метода навигации беспилотных летательных аппаратов по данным аэрофотосъемки в условиях отсутствия сигналов внешних навигационных систем // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/12414