Работа включает обзор алгоритмов флокирования мобильных МРТС, а также выявление факторов, влияющих на эффективность достижения цели. На их основе разработан метод оценки эффективности мобильных робототехнических систем и проверена работоспособность разработанного метода на конкретном примере.
Бейсова А.Х., Безручко Я.О., Ли Р.Ю. (науч. рук. Разумовский А.) Разработка метода оценки эффективности мобильных робототехнических систем // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2019]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/1229