Автономные системы, основанные на моделях пространств и системах технического зрения, существенно повышают уровень безопасности через предсказание поведения объектов в окружающей среде. Однако одной из основных проблем моделей пространств является их актуализация и валидация данных, особенно в контексте автономных систем, где точность и актуальность данных имеют ключевое значение. В работе рассмотрены угрозы, такие как искажение данных при различных условиях, несоответствие входных данных, аппаратные отказы и нарушение целостности входных данных. Для решения этих проблем предлагается использование заявлений о неопределенности, механизмов обеспечения последовательности и проверки валидности данных, что в совокупности способствует улучшению качества принимаемых решений автономных систем.
Мухамеджанов С., Павелина Ю.А., Чебунин К.О. (науч. рук. Комаров И.И.) Проблемы построения и актуализации модели пространств автономных систем с использованием систем технического зрения // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/12210