Смирнов И.Д. (науч. рук. Нуждин К.А.) МЕТОД ПРЕДСТАВЛЕНИЯ СОЧЛЕНЕНИЙ ПРИ РАЗРАБОТКЕ ЭКЗОСКЕЛЕТОВ
УДК тезиса: УДК 621.865.8
Работа включает в себя анализ существующих кинематических схем экзоскелетов и разработка метода создания оптимальной кинематической схемы с наилучшими показателями репликации движений человека.
Смирнов И.Д. (науч. рук. Нуждин К.А.) МЕТОД ПРЕДСТАВЛЕНИЯ СОЧЛЕНЕНИЙ ПРИ РАЗРАБОТКЕ ЭКЗОСКЕЛЕТОВ // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/11916