Работа посвящена продолжению исследования применимости методов определения сцены глубины для решения задач построения трехмерных моделей, в частности помещений. В результате исследования был предложен комбинированный метод нахождения диспаритета и статистической обработки сигналов с использованием вспомогательных данных, полученных благодаря лазерной подсветке сцены и применению комбинации систем LIDAR и ToF в качестве системы лазерного дальномерного сканирования для повышения разрешения сканирования глубины.

Мирский О.В. (науч. рук. Жданов Д.Д.) Построение облака точек по результатам адаптивного сканирования 3D-пространства // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2023]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/11742