На текущий момент существует проблема определения положения и пространственной навигации в закрытых помещениях. В работе рассматривается задача навигации, принцип которой основан на определении неоднородности магнитного поля внутри помещения. Для её решения необходимо составить карту неоднородностей магнитных полей, с которой приёмник сигнала будет сравнивать свои показания. Цель предлагаемого проекта - разработка алгоритма формирования и построения карты магнитного поля по измеренным величинам магнитной индукции. Решение задачи навигации по магнитным полям может помочь решить ряд технических проблем, таких как нахождение местоположения, в сложных инженерных сооружениях.

Герасимов А.С. (науч. рук. Золотаревич В.П., Власова М.А., Климова Е.Н., Седова И.И.) Алгоритм построения карты магнитного поля по измеренным величинам // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2023]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/11725